Prediksi Gaya Berbasis Model LSTM untuk Sistem Haptik pada Robot Master TelesurgeryAZZAHRA AULIAFITRI RAELKA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Telesurgery merupakan inovasi bedah jarak jauh berbasis sistem robotik master–slave, namun masih menghadapi tantangan pada aspek haptik, khususnya prediksi gaya secara real-time. Penelitian ini menggunakan metode Long Short-Term Memory (LSTM) yang bertujuan untuk mengembangkan model prediksi gaya ... |
Prediksi Gaya Instrumen Forcep Berbasis Long Short-Term Memory (LSTM) untuk Aplikasi Bedah Laparoskopi RobotikSALWA MUFTI FADHILAH / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Teknologi robot bedah semakin luas digunakan pada prosedur laparoskopi untuk mendukung pendekatan minimal invasif dan meminimalkan trauma jaringan. Namun, sebagian sistem masih menghasilkan gaya berlebih yang berpotensi merusak jaringan pasien. Penelitian ini bertujuan mengembangkan serta mengevalua... |